台灣數位學習數位教學平台 RSS feed provider zh-tw http://lms.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doclist&folderID=1685 http://lms.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=9979 六軸機械手臂專題的發想來源部分是來自於，近年來娛樂用途的機器人是一個很流行的商品、但價格動輒上萬元起跳不等。在日本、與美國每年都有舉辦一系列的活動或競賽，舉辦國通常會邀請同好來共同參與盛會，剛好趁此次上課中，老師所教授的單晶片的課程，加以實現簡易型機械手臂。關鍵字：機械手,伺服馬達學員簡報:DEMO:                           Tue, 28 May 2013 23:25:31 +0800 http://lms.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=9409 Wed, 21 Nov 2012 13:51:58 +0800 http://lms.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=9408 Wed, 21 Nov 2012 13:51:17 +0800 http://lms.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=9406 Pan Tilt IP Camera 實現一個具有Pan Tilt功能的IPCAM，主要利用PWM 控制2個180度伺服馬達以控制鏡頭上下左右功能。使用者可以透過瀏覽器或Android APP來監看畫面還可以進行遠端鏡頭的控制。關鍵字：Pan Tilt, IPCAM,伺服馬達,PWM, Motion JPG, Android學員簡報:DEMO:  Wed, 21 Nov 2012 13:49:48 +0800 http://lms.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=9405 Wed, 21 Nov 2012 13:46:07 +0800 http://lms.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=9404 2012/11/28 (三) 嵌入式Linux軟韌體就業專班成果展<艾鍗出品 必屬佳作>不積蹞步，無以致千里；不積小流，無以成江海。騏驥一躍，不能十步；駑馬十駕，功在不舍。鍥而舍之，朽木不折；鍥而不舍，金石可鏤。我們這一班照片M2M 技術應用—行車追踪器 實現一個行車追踪器，主要利用MediaTek MT3339 高精準度的GPS模組透過Simcom SIM 300 GSM/GPRS模組傳送經緯度座標、高度、時間到智慧型手手機或PC，即時追踪車輛位置。此一應用亦可延伸到人員或物品的追踪。關鍵字：M2M,GSM/GPRS, GPS, MediaTek MT3339, Simcom SIM 300  六軸機械手臂 專題的發想來源部分是來自於，近年來娛樂用途的機器人是一個很流行的商品、但價格動輒上萬元起跳不等。在日本、與美國每年都有舉辦一系列的活動或競賽，舉辦國通常會邀請同好來共同參與盛會，剛好趁此次上課中，老師所教授的單晶片的課程，加以實現簡易型機械手臂。關鍵字：機械手,伺服馬達  專題製作 六軸機械手臂控制 from itembeddedPan Tilt IP Camera 實現一個具有Pan Tilt功能的IPCAM，主要利用PWM 控制2個180度伺服馬達以控制鏡頭上下左右功能。使用者可以透過瀏覽器或Android APP來監看畫面還可以進行遠端鏡頭的控制。關鍵字：Pan Tilt, IPCAM,伺服馬達,PWM, Motion JPG, Android  Pan Tilt IP Camera from itembeddedRFID出缺勤管理系統本專題我們主要實現了一個RFID Reader的功能，並應用此RFID Reader完成一個簡易的出缺勤系統。我們的出缺勤系統是以QT4 Embedded 視窗系統來實現。關鍵字：RFID, QT, SQLite   嵌入式 RFID 打卡系統 from itembedded利用IM進行遠端設備控制物聯網（Internet of Things, IOT）時代的興起，不僅人跟人之間可以透過網路相互聯繫外，人跟物品、物品與物品之間，也可以透過網路環境互通。當許多設備或物品都可以連上Internet時，我們開始思考著一件事，如果可以用即時通訊（Instant Messaging，簡稱IM）軟體，如MSN、Skype、Google Talk之類的軟體和我們的機器進行對話，不就可以達成即時的Internet遠端設備監控。本組的專題就對此一機制將它具體實現。關鍵字： IM, 物聯網, XMPPNFC應用在這一次的專題研究中，我利用NFC Reader讀寫NFC Tag，模擬悠遊卡進出站時間記錄與扣款的功能。使用的平台為DMA-6410L(Samsung S3C6410)，搭配NFC Reader (NXP PN532) 做為讀取NFC Tag (MIFARE) 的介面。軟體以Embedded Linux為作業系統，透過libnfc控制NFC Reader讀寫NFC Tag，並將讀到的結果以libjpeg與framebuffer的技術，將資料顯示在LCD上。.   關鍵字： NFC , Mifare, NXP PN532, Framebuffer, Embedded Linux Android作業系統移植之智慧電視整合平台  ..一份由 Forrester 的研究報告中發現，目前會在電視機上看網路影片 的美國家庭戶數超過了 3,210 萬戶，相較 2011 年的 2,480萬戶成長了不 少。傳統上，客廳是家庭的中心，而電視又是客廳的重心，能刺激家庭成 員間的情感互動，所以電視是一種肩負共用與社交的平臺。 本專題以Beagleboard-XM為開發平台建立Android執行環境讓電視絕不僅只是一片尺寸較大較薄的螢幕而已。.關鍵字： Smart TV, Android, Embedded Linux, Beagleboard      關鍵字： Android, Embedded linux, Beagle BoardAndroid作業系統移植之智慧電視整合平台 from itembedded   NFC應用-模擬悠遊卡進出站在這一次的專題研究中，我利用NFC Reader讀寫NFC Tag，，我利用NFC Reader讀寫NFC Tag，模擬悠遊卡進出站時間記錄與扣款的功能。使用的平台為DMA-6410L(Samsung S3C6410)，搭配NFC Reader (NXP PN532) 做為讀取NFC Tag (MIFARE) 的介面。軟體以Embedded Linux為作業系統，透過libnfc控制NFC Reader讀寫NFC Tag，並將讀到的結果以libjpeg與framebuffer的技術，將資料顯示在LCD上。關鍵字： NFC , Mifare, NXP PN532, Framebuffer, Embedded Linux  5:24Pan Tilt IP Camera 的實現 實現一個具有Pan Tilt功能的IPCAM，主要利用PWM 控制2個180度伺服馬達以控制鏡頭上下左右功能。使用者可以透過瀏覽器或Android APP來監看畫面還可以進行遠端鏡頭的控制。關鍵字：Pan Tilt, IPCAM,伺服馬達,PWM, Motion JPG, Android 2:02Android Servo control實現一個具有Pan Tilt功能的IPCAM，主要利用PWM 控制2個180度伺服馬達以控制鏡頭上下左右功能。使用者可以透過瀏覽器或Android APP來監看畫面還可以進行遠端鏡頭的控制。關鍵字：Pan Tilt, IPCAM,伺服馬達,PWM, Motion JPG, Android   5:15利用IM進行遠端設備控制物聯網（Internet of Things, IOT）時代的興起，不僅人跟人之間可以透過網路相互聯繫外，人跟物品、物品與物品之間，也可以透過網路環境互通。當許多設備或物品都可以連上Internet時，我們開始思考著一件事，如果可以用即時通訊（Instant Messaging，簡稱IM）軟體，如MSN、Skype、Google Talk之類的軟體和我們的機器進行對話，不就可以達成即時的Internet遠端設備監控。本組的專題就對此一機制將它具體實現。關鍵字： IM, 物聯網, XMPP2:25Android作業系統移植之智慧電視整合平台..一份由 Forrester 的研究報告中發現，目前會在電視機上看網路影片 的美國家庭戶數超過了 3,210 萬戶，相較 2011 年的 2,480萬戶成長了不 少。傳統上，客廳是家庭的中心，而電視又是客廳的重心，能刺激家庭成 員間的情感互動，所以電視是一種肩負共用與社交的平臺。 本專題以Beagleboard-XM為開發平台建立Android執行環境讓電視絕不僅只是一片尺寸較大較薄的螢幕而已。.關鍵字： Smart TV, Android, Embedded Linux, Beagleboard 3:08M2M 技術應用—行車追踪器實現一個具有Pan Tilt功能的IPCAM，主要利用PWM 控制2個180度伺服馬達以控制鏡頭上下左右功能。使用者可以透過瀏覽器或Android APP來監看畫面還可以進行遠端鏡頭的控制。關鍵字：Pan Tilt, IPCAM,伺服馬達,PWM, Motion JPG, Android0:58RFID出缺勤管理系統本專題我們主要實現了一個RFID Reader的功能，並應用此RFID Reader完成一個簡易的出缺勤系統。我們的出缺勤系統是以QT4 Embedded 視窗系統來實現。關鍵字：RFID, QT, SQLite1:09M2M 技術應用—行車追踪器 (2)六軸機械手臂專題的發想來源部分是來自於，近年來娛樂用途的機器人是一個很流行的商品、但價格動輒上萬元起跳不等。在日本、與美國每年都有舉辦一系列的活動或競賽，舉辦國通常會邀請同好來共同參與盛會，剛好趁此次上課中，老師所教授的單晶片的課程，加以實現簡易型機械手臂。關鍵字：機械手,伺服馬達4 Wed, 21 Nov 2012 13:40:10 +0800 http://lms.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=9375 Kernel Modules:http://sites.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=6580Linux Framebuffer Programming  (明天再講架構)http://sites.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=6566Keypad 設計http://sites.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=8469 Mon, 12 Nov 2012 17:42:47 +0800 http://lms.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=9348 Thu, 08 Nov 2012 17:04:27 +0800 http://lms.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=9343 Tue, 06 Nov 2012 16:16:34 +0800 http://lms.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=9317 相關技術 備註 1 GSM 模組 文字簡訊 2 GPS 模組 NMEA data 處理 3 即時通訊程式(Google talk) XMPP 協定 4 出缺勤系統 RFID 讀取, 資料庫, 視窗程式 5 室內定位技術 室內位置如何碓定 6 IPCAM Pan-Tilt 功能 伺服馬達或步進馬達驅動 (PWM) 上下180度,左右180度轉 7 Linux錄音程式 Linux Alsa Sound 8 溫溼度計模組 9 影音壓縮 FFMPEG Library (mjpg) 10 Linux紅外線接收器 LIRC 11 Android 嵌入式平台整合 嵌入式Linux, Android Framework 使用 Beagle Board Wed, 31 Oct 2012 17:50:25 +0800 http://lms.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=9272 Serial Programming 終端機介面又稱為TTY介面，用來讓Linux系統透過RS-232串列埠連接數據機，通過電話線路與遠端的電腦系統相連接。終端機介面有二種模式：正規(canonical)模式和非正規(non-canonical)模式。模式說明正規模式又稱為cooked模式。在這種模式中，終端設備會處理特殊字元，且會以一次一列的方式將輸入傳給應用程式。例如Linux的shell指令。非正規模式又稱為raw模式。在這種模式中，終端設備不會處理特殊字元，且會以一次一個字元的方式將輸入傳給應用程式。例如在Linux使用vim編輯程式。VMIN & VTIMEhttp://sites.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&folderID=1224&cid=8627 =====NAMEstty - change and print terminal line settings SYNOPSISstty [-F DEVICE] [--file=DEVICE] [SETTING]... stty [-F DEVICE] [--file=DEVICE] [-a|--all] stty [-F DEVICE] [--file=DEVICE] [-g|--save] DESCRIPTION Print or change terminal characteristics. -a, --all print all current settings in human-readable form -g, --save print all current settings in a stty-readable form -F, --file=DEVICE open and use the specified DEVICE instead of stdin --help display this help and exit --version output version information and exit Optional - before SETTING indicates negation. An * marks non-POSIX settings. The underlying system defines which settings are available. Special characters: * dsusp CHAR CHAR will send a terminal stop signal once input flushed eof CHAR CHAR will send an end of file (terminate the input) eol CHAR CHAR will end the line * eol2 CHAR alternate CHAR for ending the line erase CHAR CHAR will erase the last character typed intr CHAR CHAR will send an interrupt signal kill CHAR CHAR will erase the current line * lnext CHAR CHAR will enter the next character quoted quit CHAR CHAR will send a quit signal * rprnt CHAR CHAR will redraw the current line start CHAR CHAR will restart the output after stopping it stop CHAR CHAR will stop the output susp CHAR CHAR will send a terminal stop signal * swtch CHAR CHAR will switch to a different shell layer * werase CHAR CHAR will erase the last word typed Special settings: N set the input and output speeds to N bauds * cols N tell the kernel that the terminal has N columns * columns N same as cols N ispeed N set the input speed to N * line N use line discipline N min N with -icanon, set N characters minimum for a completed read ospeed N set the output speed to N * rows N tell the kernel that the terminal has N rows * size print the number of rows and columns according to the kernel speed print the terminal speed time N with -icanon, set read timeout of N tenths of a second Control settings: [-]clocal disable modem control signals [-]cread allow input to be received * [-]crtscts enable RTS/CTS handshaking csN set character size to N bits, N in [5..8] [-]cstopb use two stop bits per character (one with `-') [-]hup send a hangup signal when the last process closes the tty [-]hupcl same as [-]hup [-]parenb generate parity bit in output and expect parity bit in input [-]parodd set odd parity (even with `-') Input settings: [-]brkint breaks cause an interrupt signal [-]icrnl translate carriage return to newline [-]ignbrk ignore break characters [-]igncr ignore carriage return [-]ignpar ignore characters with parity errors * [-]imaxbel beep and do not flush a full input buffer on a character [-]inlcr translate newline to carriage return [-]inpck enable input parity checking [-]istrip clear high (8th) bit of input characters * [-]iuclc translate uppercase characters to lowercase * [-]ixany let any character restart output, not only start character [-]ixoff enable sending of start/stop characters [-]ixon enable XON/XOFF flow control [-]parmrk mark parity errors (with a 255-0-character sequence) [-]tandem same as [-]ixoff Output settings: * bsN backspace delay style, N in [0..1] * crN carriage return delay style, N in [0..3] * ffN form feed delay style, N in [0..1] * nlN newline delay style, N in [0..1] * [-]ocrnl translate carriage return to newline * [-]ofdel use delete characters for fill instead of null characters * [-]ofill use fill (padding) characters instead of timing for delays * [-]olcuc translate lowercase characters to uppercase * [-]onlcr translate newline to carriage return-newline * [-]onlret newline performs a carriage return * [-]onocr do not print carriage returns in the first column [-]opost postprocess output * tabN horizontal tab delay style, N in [0..3] * tabs same as tab0 * -tabs same as tab3 * vtN vertical tab delay style, N in [0..1] Local settings: [-]crterase echo erase characters as backspace-space-backspace * crtkill kill all line by obeying the echoprt and echoe settings * -crtkill kill all line by obeying the echoctl and echok settings * [-]ctlecho echo control characters in hat notation (`^c') [-]echo echo input characters * [-]echoctl same as [-]ctlecho [-]echoe same as [-]crterase [-]echok echo a newline after a kill character * [-]echoke same as [-]crtkill [-]echonl echo newline even if not echoing other characters * [-]echoprt echo erased characters backward, between `\' and '/' [-]icanon enable erase, kill, werase, and rprnt special characters [-]iexten enable non-POSIX special characters [-]isig enable interrupt, quit, and suspend special characters [-]noflsh disable flushing after interrupt and quit special characters * [-]prterase same as [-]echoprt * [-]tostop stop background jobs that try to write to the terminal * [-]xcase with icanon, escape with `\' for uppercase characters Combination settings: * [-]LCASE same as [-]lcase cbreak same as -icanon -cbreak same as icanon cooked same as brkint ignpar istrip icrnl ixon opost isig icanon, eof and eol characters to their default values -cooked same as raw crt same as echoe echoctl echoke dec same as echoe echoctl echoke -ixany intr ^c erase 0177 kill ^u * [-]decctlq same as [-]ixany ek erase and kill characters to their default values evenp same as parenb -parodd cs7 -evenp same as -parenb cs8 * [-]lcase same as xcase iuclc olcuc litout same as -parenb -istrip -opost cs8 -litout same as parenb istrip opost cs7 nl same as -icrnl -onlcr -nl same as icrnl -inlcr -igncr onlcr -ocrnl -onlret oddp same as parenb parodd cs7 -oddp same as -parenb cs8 [-]parity same as [-]evenp pass8 same as -parenb -istrip cs8 -pass8 same as parenb istrip cs7 raw same as -ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -opost -isig -icanon -xcase min 1 time 0 -raw same as cooked sane same as cread -ignbrk brkint -inlcr -igncr icrnl -ixoff -iuclc -ixany imaxbel opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke, all special characters to their default values. Handle the tty line connected to standard input. Without arguments, prints baud rate, line discipline, and deviations from stty sane. In settings, CHAR is taken literally, or coded as in ^c, 0x37, 0177 or 127; special values ^- or undef used to disable special characters. SEE ALSOThe full documentation for stty is maintained as a Texinfo manual. If the info and stty programs are properly installed at your site, the command info stty should give you access to the complete manual.  Mon, 15 Oct 2012 15:12:09 +0800 http://lms.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=9203 本班學員,若對於"室內定位"主題有興趣,可以找相關的資料, 先行study1) 高精確度的室內定位技術將廣泛運用http://nebook.com.tw/?p=361642)  幾種室內無線定位技術簡介 http://10812231.blog.hexun.com.tw/65771125_d.html3)  無線感測網路在室內定位與路徑規劃之研究論文下載艾鍗科技嵌入式就業班_arduino+自走車_補充教材 (1) from 學院 艾鍗學院 Tue, 02 Oct 2012 10:32:33 +0800 http://lms.xms.com.tw/board.php?courseID=143&f=doc&cid=9166    有很多同學都非常積極在詢問開訓前可以先看什麼書?    個人建議,可以先預習或覆習C程式的部份. 這是我們SW/FW開發的基礎功.    在此提供之前上課的一些隨堂Homework給各位同學參考..   有問題,也歡迎發問.C程式-Homework5C程式-Homework4C程式-Homework3C程式-Homework2C程式-Homework1            課程助教 Wed, 26 Sep 2012 22:41:46 +0800